高空作業(yè)平臺調(diào)平系統(tǒng)的動態(tài)性能直接關(guān)系著高空作業(yè)人員的安全,是高空作業(yè)
工程機械中的重要部分。由于高空作業(yè)通常在幾十米甚至上百米,而且為了減輕重量,作業(yè)機構(gòu)的剛度設(shè)計的都較小,再加上高空作業(yè)外部干擾以及負載擾動等因素的影響,調(diào)平系統(tǒng)響應滯后以及作業(yè)平臺不穩(wěn)定的問題十分突出。
調(diào)平控制系統(tǒng)的研究國內(nèi)外已有許多學者做了大量的工作,但前者大都是在簡化的數(shù)學模型基礎(chǔ)上進行研究。調(diào)平系統(tǒng)中的液壓長管道、
閥控非對稱缸以及機械作業(yè)機構(gòu)等因素使得系統(tǒng)成為一個非常復雜的非線性系統(tǒng),簡化的模型不能很好地反映整個系統(tǒng)特性。
為了得到系統(tǒng)整體性能的準確仿真結(jié)果,必然涉及到多領(lǐng)域協(xié)同仿真。運想重工針對調(diào)平系統(tǒng)的主要特點,利用AMESim在液壓系統(tǒng)建模和Simulink在控制系統(tǒng)建模的優(yōu)勢,利用軟件接口技術(shù)將兩者聯(lián)合起來建立了一個調(diào)平系統(tǒng)控制策略研究的集成環(huán)境,利用該集成環(huán)境對系統(tǒng)進行協(xié)同仿真,從而真實可靠地表達出了系統(tǒng)動態(tài)特性及控制策略的有效性。
隨著產(chǎn)品生命周期的縮短和產(chǎn)品更新?lián)Q代速度的加快,人們對高空作業(yè)平臺的設(shè)計提出了更高的要求,這種要求不僅體現(xiàn)在對產(chǎn)品質(zhì)量的要求上,還體現(xiàn)在對產(chǎn)品設(shè)計速度的要求上。運想重工充分運用已有的相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計知識、并基于這些知識進行不斷的開發(fā)和創(chuàng)造性的勞動,節(jié)省大量的相關(guān)知識定位和檢索時間、實現(xiàn)知識密集型高空作業(yè)平臺的快速設(shè)計是高空作業(yè)平臺設(shè)計的發(fā)展趨勢。運想對產(chǎn)品快速設(shè)計中涉及的產(chǎn)品自動裝配設(shè)計的相關(guān)技術(shù)進行了研究和探討,給出了產(chǎn)品自動裝配設(shè)計的概念,對實現(xiàn)自動裝配設(shè)計的機理——裝配關(guān)聯(lián)原理進行了分析,對實現(xiàn)自動裝配設(shè)計的開發(fā)技術(shù)和基于自動裝配的快速設(shè)計系統(tǒng)的工作流程進行了描述。運想重工對產(chǎn)品快速設(shè)計系統(tǒng)中自動裝配機理、快速設(shè)計的工作流程和自動裝配模板的開發(fā)方法進行了研究和探討,對高空作業(yè)平臺的研究和開發(fā)有一定的參考價值。
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